自轉公轉攪拌機是一種高效混合、分散及脫泡的設備，廣泛應用于化工、生物、電子等領域。其核心原理在于通過公轉和自轉的復合運動，實現物料的均勻混合與高效脫泡。該設備的工作原理基于行星式運動，容器在公轉軌道上旋轉的同時進行自轉，產生強烈的離心力與剪切力。公轉將物料從中心向外推移，自轉則引發物料在容器內的對流與剪切，使物料在三維空間內充分混合。這種復合運動不僅實現了高效的分散效果，還能有效去除物料中的氣泡，尤其是亞微米級的氣泡。

　　自轉公轉攪拌機其組成部分主要包括以下核心部件：

　　一、機械結構部分

　　攪拌容器（罐體）

　　材質：通常為不銹鋼（304/316L）、碳鋼或耐腐蝕合金，適應不同介質需求。

　　形狀：常見為圓柱形或錐形，部分設計為可拆卸式便于清洗。

　　功能：容納物料，并通過公轉運動帶動內部物料翻轉混合。

　　公轉驅動系統

　　公轉軸：連接電機與攪拌容器，驅動容器繞固定軸旋轉（公轉）。

　　公轉電機：提供容器旋轉動力，轉速可調以控制混合強度。

　　軸承與支架：支撐公轉軸，確保平穩運行。

　　自轉攪拌系統

　　攪拌槳葉：安裝在容器內，通過自轉電機驅動旋轉，常見的槳葉類型包括：

　　錨式槳葉：貼近容器內壁，用于高粘度物料的刮壁混合。

　　渦輪式槳葉：適用于低粘度物料的強剪切分散。

　　框式槳葉：適合大體積或含固體顆粒物料的混合。

　　自轉電機：獨立驅動槳葉旋轉，轉速可調以實現不同混合效果。

　　傳動裝置：如齒輪箱、聯軸器等，連接電機與槳葉軸。

　　傳動與調速系統

　　變頻調速器：調節公轉和自轉速度，適應不同物料的混合需求。

　　齒輪或皮帶傳動：傳遞電機動力至攪拌軸，確保轉速穩定。

　　二、控制系統部分

　　電氣控制柜

　　集成公轉電機、自轉電機的變頻器、繼電器、斷路器等，實現自動化控制。

　　支持定時、調速、正反轉切換等功能。

　　操作界面

　　觸摸屏或PLC控制器：設置參數（如轉速、時間、混合模式），顯示實時狀態。

　　手動/自動模式：允許人工干預或預設程序運行。

　　傳感器與反饋系統

　　轉速傳感器：監測公轉和自轉的實際速度，確保與設定值一致。

　　過載保護裝置：防止電機因物料卡滯或超負荷運轉而損壞。

　　三、輔助功能部件

　　密封裝置

　　機械密封或填料密封：防止物料泄漏，尤其適用于高溫、高壓或腐蝕性介質。

　　密封圈材質：根據物料特性選擇氟橡膠、硅橡膠或聚四氟乙烯（PTFE）。

　　加熱/冷卻系統

　　夾套設計：在容器壁設置蒸汽或冷卻水循環夾套，用于控制物料溫度。

　　溫度傳感器：實時監測并反饋溫度數據，與溫控系統聯動。

　　進出料系統

　　進料口：位于容器頂部或側面，便于添加原料。

　　出料閥：如氣動蝶閥、球閥或底部卸料裝置，確保快速排空物料。

　　支架與減震裝置

　　底座支架：采用高強度鋼材或防震材料，減少設備運行時的振動和噪音。

　　減震墊或彈簧：緩沖公轉和自轉產生的機械沖擊。